هیدرولیک از نزدیک به پانصد ۵۰۰ سال پیش مورد استفاده بشر قرار گرفته است. اصول اساسی آن را پاسکال دانشمند فرانسوی در سال ۱۶۵۰ میلادی بیان نمود (فشار سیال در حال سکون در همه جهات یکسان انتقال می یابد.)

یک قرن بعد دانیل بر نو لی قانون بقای انرژی را برای سیال جاری در خط لوله بیان نمود.

درسال ۱۷۹۵ اولین پرس هیدرولیک آبی ساخته شد. پس از کشف روغن حاصل از نفت، این محصول جایگزین آب به عنوان واسطه انتقال انرژی گردید.

در طی جنگ جهانی اول از هیدرولیک در سطح وسیعی استفاده می شد. از اواسط قرن بیستم مقبولیت و بهره برداری از آن به حدی رسید که هم اکنون در سطح وسیعی از این دانش استفاده می شود.